Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Phạm, Văn Toàn
Đồng tác giả: Nguyễn, Thị Thành
Định dạng: Đồ án tốt nghiệp
Ngôn ngữ:Vietnamese
Thông tin xuất bản: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 2024
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5132
Từ khóa: Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự