Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Lưu vào:
Tác giả chính: | Phạm, Văn Toàn |
---|---|
Đồng tác giả: | Nguyễn, Thị Thành |
Định dạng: | Đồ án tốt nghiệp |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
2024
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5132 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Thông tin tác giả:: Hoàng, Phó Dũng
Thông tin xuất bản: (2024) -
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian
Thông tin tác giả:: Trần, Đình Nghị
Thông tin xuất bản: (2024) -
Thiết kế thuật toán điều khiển robot di động bánh xe mecanum
Thông tin tác giả:: Đặng, Mạnh Cường
Thông tin xuất bản: (2024) -
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt ứng dụng cho robot tự hành bốn bánh Mecanum
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Huy Đạt
Thông tin xuất bản: (2024) -
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật backstepping và mạng sóng Gausian
Thông tin tác giả:: Đinh, Việt Hùng
Thông tin xuất bản: (2024)