Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật backstepping và mạng sóng Gausian
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Đồ án tốt nghiệp |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5124 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|