Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID
Nghiên cứu và phát triển hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID. Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển được đề xuất thông qua mô phỏng và thí nghiệm thực tế. Đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển đ...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Đề án tốt nghiệp thạc sĩ |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4473 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|