Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID
Nghiên cứu và phát triển hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID. Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển được đề xuất thông qua mô phỏng và thí nghiệm thực tế. Đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển đ...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Đề án tốt nghiệp thạc sĩ |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4473 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
une-UNETI-4473 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
une-UNETI-44732024-06-17T16:51:03Z Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID Trần, Tuấn Anh Võ, Thu Hà Lê, Ngọc Trúc Điều khiển Chuyển động Robot Công nghiệp Nghiên cứu và phát triển hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID. Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển được đề xuất thông qua mô phỏng và thí nghiệm thực tế. Đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Nghiên cứu này tập trung vào hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do. Các thuật toán điều khiển được sử dụng bao gồm PD và PID. 2024-06-17T09:50:26Z 2024-06-17T09:50:26Z 2024 Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Trần Tuấn Anh, "Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID," Đề án Thạc sĩ, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024 https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4473 vi 78 tr. application/pdf TranTuanAnh_K5_CHKD5AHN_ThSKTD.pdf Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4473 2024 |
| institution |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
| collection |
DSpaceUNE |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Điều khiển Chuyển động Robot Công nghiệp |
| spellingShingle |
Điều khiển Chuyển động Robot Công nghiệp Trần, Tuấn Anh Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID |
| description |
Nghiên cứu và phát triển hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID. Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển được đề xuất thông qua mô phỏng và thí nghiệm thực tế. Đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Nghiên cứu này tập trung vào hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do. Các thuật toán điều khiển được sử dụng bao gồm PD và PID. |
| author2 |
Võ, Thu Hà |
| author_facet |
Võ, Thu Hà Trần, Tuấn Anh |
| format |
Đề án tốt nghiệp thạc sĩ |
| author |
Trần, Tuấn Anh |
| author_sort |
Trần, Tuấn Anh |
| title |
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID |
| title_short |
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID |
| title_full |
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID |
| title_fullStr |
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID |
| title_full_unstemmed |
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID |
| title_sort |
nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu pd và pid |
| publisher |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4473 |
| work_keys_str_mv |
AT trantuananh nangcaochatluongheđieukhienchuyenđongrobotcongnghiepbangphuongphaphoclapkieupdvapid |
| _version_ |
1806059450021183488 |