Tracking Control of Parallel Robot Manipulators Using RBF Neural Network
Since parallel robots are the multibody systems with closed-loop structures, their movement equations usually are in the complex form of redundant coordinates and their dynamics parameters are usually uncertain. The aim of this paper is to improve the control quality for the parallel robot by applyi...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài trích |
| Ngôn ngữ: | English |
| Thông tin xuất bản: |
SpringerLink
2021
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-15-7527-3_59 https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/2686 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-15-7527-3_59 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|