Sliding Surface in Consensus Problem of Multi-Agent Rigid Manipulators with Neural Network Controller
Based on Lyapunov theory, this research demonstrates the stability of the sliding surface in the consensus problem of multi-agent systems. Each agent in this system is represented by the dynamically uncertain robot, unstructured disturbances, and nonlinear friction, especially when the dynamic funct...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài trích |
| Ngôn ngữ: | English |
| Thông tin xuất bản: |
Energies
2017
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://lib.hpu.edu.vn/handle/123456789/28648 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|