Machine learning-based multi-modal information perception for soft robotic hands
This paper focuses on multi-modal Information Perception (IP) for Soft Robotic Hands (SRHs) using Machine Learning (ML) algorithms. A flexible Optical Fiber-based Curvature Sensor (OFCS) is fabricated, consisting of a Light-Emitting Diode (LED), photosensitive detector, and optical fiber. Bending th...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | BB |
| Ngôn ngữ: | en_US |
| Thông tin xuất bản: |
IEEE Xplore
2020
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://tailieuso.tlu.edu.vn/handle/DHTL/9863 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|