Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác
Đề tài đã trình bày kết quả phân tích động học và động lực học của robot song song phẳng kiểu tam giác. Trong đó, bài toán động học thuận đã được giải quyết bằng phương pháp giải tích, nên kết quả có thể tìm đầy đủ tất cả các nghiệm có thể tồn tại so với phương pháp số thông thường được trình bày...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Working Paper |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
2023
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/431 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
oai:http:--data.ute.udn.vn:8080:123456789-431 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:http:--data.ute.udn.vn:8080:123456789-4312023-02-22T01:51:37Z Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác Võ, Quang Trường Phan, Nguyễn Duy Minh Trần, Ngô Quốc Huy Nghiên cứu khoa học Khoa Cơ khí Đề tài đã trình bày kết quả phân tích động học và động lực học của robot song song phẳng kiểu tam giác. Trong đó, bài toán động học thuận đã được giải quyết bằng phương pháp giải tích, nên kết quả có thể tìm đầy đủ tất cả các nghiệm có thể tồn tại so với phương pháp số thông thường được trình bày trước đây. Đề tài cũng trình bày kết quả phân tích động lực học của robot song song phẳng tam giác. Sau đó, các kết quả phân tích ix đã được kiểm chứng thông qua việc mô phỏng và so sánh kết quả giữa hai phần mềm: phần mềm tính toán số học Matlab và phần mềm đồ họa chuyên mô phỏng động học và động lực học hệ thống cơ khí Adams View. Sau cùng, nhóm tác giả đã chế tạo và thử nghiệm thành công mô hình robot song song kiểu ST đáp ứng được nhu cầu về nghiên cứu và đào tạo. 2023-02-22T01:51:37Z 2023-02-22T01:51:37Z 2023-02 Working Paper http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/431 vi application/pdf |
| institution |
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
| collection |
Lib |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Nghiên cứu khoa học Khoa Cơ khí |
| spellingShingle |
Nghiên cứu khoa học Khoa Cơ khí Võ, Quang Trường Phan, Nguyễn Duy Minh Trần, Ngô Quốc Huy Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác |
| description |
Đề tài đã trình bày kết quả phân tích động học và động lực học của robot song song
phẳng kiểu tam giác. Trong đó, bài toán động học thuận đã được giải quyết bằng phương
pháp giải tích, nên kết quả có thể tìm đầy đủ tất cả các nghiệm có thể tồn tại so với
phương pháp số thông thường được trình bày trước đây. Đề tài cũng trình bày kết quả
phân tích động lực học của robot song song phẳng tam giác. Sau đó, các kết quả phân tích
ix
đã được kiểm chứng thông qua việc mô phỏng và so sánh kết quả giữa hai phần mềm:
phần mềm tính toán số học Matlab và phần mềm đồ họa chuyên mô phỏng động học và
động lực học hệ thống cơ khí Adams View. Sau cùng, nhóm tác giả đã chế tạo và thử
nghiệm thành công mô hình robot song song kiểu ST đáp ứng được nhu cầu về nghiên
cứu và đào tạo. |
| format |
Working Paper |
| author |
Võ, Quang Trường Phan, Nguyễn Duy Minh Trần, Ngô Quốc Huy |
| author_facet |
Võ, Quang Trường Phan, Nguyễn Duy Minh Trần, Ngô Quốc Huy |
| author_sort |
Võ, Quang Trường |
| title |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác |
| title_short |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác |
| title_full |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác |
| title_fullStr |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác |
| title_full_unstemmed |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác |
| title_sort |
nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác |
| publishDate |
2023 |
| url |
http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/431 |
| work_keys_str_mv |
AT voquangtruong nghiencuuthietkevachetaorobotsongsongphangkieutamgiac AT phannguyenduyminh nghiencuuthietkevachetaorobotsongsongphangkieutamgiac AT tranngoquochuy nghiencuuthietkevachetaorobotsongsongphangkieutamgiac |
| _version_ |
1766317957549391872 |