Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác

Đề tài đã trình bày kết quả phân tích động học và động lực học của robot song song phẳng kiểu tam giác. Trong đó, bài toán động học thuận đã được giải quyết bằng phương pháp giải tích, nên kết quả có thể tìm đầy đủ tất cả các nghiệm có thể tồn tại so với phương pháp số thông thường được trình bày...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Võ, Quang Trường, Phan, Nguyễn Duy Minh, Trần, Ngô Quốc Huy
Định dạng: Working Paper
Ngôn ngữ:Vietnamese
Thông tin xuất bản: 2023
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/431
Từ khóa: Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!