Planification de trajectoires pour engins agricoles: cas des champs polygonaux non convexes

Planification de trajectoires pour engins agricoles: cas des champs polygonaux non convexes

Notre travail a été mené dans le cadre d’une collaboration entre Renault Agriculture et le LAAS-CNRS visant à développer des algorithmes de navigation autonome pour engins agricoles sur la base de données GPS. Dans ce rapport, nous proposons une méthode de planification de trajectoire pour engins a...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	TRAN, Minh Tuan
Đồng tác giả:	TAIX, Michel
Định dạng:	Luận án
Ngôn ngữ:	French
Thông tin xuất bản:	2015
Chủ đề:	Planification de trajectoires couverture de surface décomposition en cellules convexes chemin de type Hamiltonien (H-like) Robotique agricole
Truy cập trực tuyến:	http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/69
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Convex analysis / R Tyrrell Rockafellar
Thông tin tác giả:: Rockafellar, R. Tyrrell

Solar cells cellules solaires

Convex Functions and Their Applications: A Contemporary Approach. Second Edition
Thông tin tác giả:: Niculescu, Constantin P., và những người khác
Thông tin xuất bản: (2022)

Services publics en réseau :perspectives de concurrence et nouvelles régulations /Jean Bergougnoux; Luc Baumstark; Nicole Jestin-Fleury; France. Commissariat général du plan.
Thông tin tác giả:: Baumstark, Luc., và những người khác

Convex optimization / Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe
Thông tin tác giả:: Boyd, Stephen, và những người khác

Discriminative Bayesian filtering lends momentum to the stochastic Newton method for minimizing log-convex functions
Thông tin tác giả:: Michael C., Burkhart
Thông tin xuất bản: (2023)

Separating bichromatic point sets in the plane by restricted orientation convex hulls
Thông tin tác giả:: Carlos, Alegría, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Convex optimization
Thông tin tác giả:: Stephen Boyd
Thông tin xuất bản: (2021)

Response analysis of uncertain structural-acoustic system based on multi-convex set model /Hui Yin, Dejie Yu ⁎ , Shengwen Yin, Baizhan Xia
Thông tin tác giả:: Yin,Hui

Joint Smart Pricing and Proactive Content Caching for Mobile Services
Thông tin tác giả:: Tadrous,John

On the Efﬁciency of Social Recommender Networks
Thông tin tác giả:: Wong,Felix Ming Fai

L art de parler en public :Traduit de l;anglais par charlotte melancon /Ed Wohlmuth
Thông tin tác giả:: Wohlmuth, Ed

Syntactic and semantic features of the "Liking" verb group in English and their Vietnamese equivalents / Phan Thị Thùy Ninh; NHDKH Assoc.Prof.Dr Phan Văn Quế
Thông tin tác giả:: Phan, Thị Thùy Ninh

Act like a leader, think like a leader
Thông tin tác giả:: Ibarra, Herminia

La puesta en escena de un poema de Rafael Alberti, una experiencia en 4º de ESO / Alfredo Blanco Martínez, Alfredo Rodríguez López-Vázquez, Carlos Balado Sáez de Viteri
Thông tin tác giả:: Martínez, Alfredo Blanco., và những người khác

Application of Benders decomposition method in solution of a ﬁxed-charge multicommodity network design problem avoiding congestion
Thông tin tác giả:: Fakhri,Ashkan

Simulation of tapered rotating beams with centrifugal stiffening using the Adomian decomposition method
Thông tin tác giả:: Adair,Desmond

Decomposition methods for coupled 3D equations of applied mathematics and continuum mechanics: Partial survey, classiﬁcation, new results, and generalizations
Thông tin tác giả:: Polyanin,Andrei D.

Management des organisations :terminale STG / Madeleine Doussy, Caroline Bayle, Hélène Dugier,...
Thông tin tác giả:: Doussy, Madeleine., và những người khác

Tailoring the solution conformation of polycarboxylate superplasticizer toward the improvement of dispersing performance in cement paste
Thông tin tác giả:: Shu,Xin

Novel rolling-made gas-diffusion electrode loading trace transition metal for efﬁcient heterogeneous electro-Fenton-like
Thông tin tác giả:: Liang,Liang

Tumors and Tumor-Like Lesions of Bone Second Edition/ Eduardo Santini-Araujo
Thông tin tác giả:: Eduardo, Santini-Araujo
Thông tin xuất bản: (2024)

La prosodie des syntagmes intonatifs en français L2 : une étude perceptive /Fabián Santiago.
Thông tin tác giả:: Santiago, Fabián.

Abc BULATS : Business Language Testing Service : B1 - B2 : 200 exercices / Sylvie Canevet-Abderrahim
Thông tin tác giả:: Canevet-Abderrahim, Sylvie

A PTAS for a class of binary non-linear programs with low-rank functions
Thông tin tác giả:: Trung Thanh. Nguyen, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2022)

Tuning polymeric and drug properties in a drug eluting stent: A numerical study
Thông tin tác giả:: Naghipoor,Jahed

Temperature solution in composites by domain decomposition /Ivor Dülk
Thông tin tác giả:: Dülk,Ivor

Feasibility of wear reduction for soft nanostructured thin film through enhanced elastic recoverability and contact stress relief
Thông tin tác giả:: Kuk-Jin, Seo, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Trade like Warren Buffett /
Thông tin tác giả:: Altucher, James.

Trade like Jesse Livermore
Thông tin tác giả:: Smitten, Richard.

Severe cases of sprue-like enteropathy associated with angiotensin receptor blockers other than olmesartan
Thông tin tác giả:: Peter, Malfertheiner
Thông tin xuất bản: (2023)

Abc DELF C1/C2 : 150 exercices / Isabelle Barrière, Marie-Louise Parizet.
Thông tin tác giả:: Barrière, Isabelle, và những người khác

Abc DELF B2 junior scolaire : 200 exercices / Adrien Payet, Claire Sanchez
Thông tin tác giả:: Payet, Adrien, và những người khác

Abc DELF A1 : 200 exercices / David Clément-Rodríguez
Thông tin tác giả:: Clément-Rodríguez, David

Abc DELF A2 : 200 exercices / David Clément-Rodríguez, Amélie Lombardini.
Thông tin tác giả:: Clément-Rodríguez, David, và những người khác

Abc DELF B2 : 200 exercices / Marie-Louise Parizet
Thông tin tác giả:: Parizet, Marie-Louise

Réussir le DELF A1 / Marie-Louise Parizet
Thông tin tác giả:: Girardeau, Bruno, và những người khác

Réussir le DELF A2 / Marjolaine Dupuy ; Maud Launay
Thông tin tác giả:: Dupuy, Marjolaine, và những người khác

Réussir le DELF B1/ Gilles Breton, Sylvie Lepage, Marie Rousse
Thông tin tác giả:: Breton, Breton, và những người khác

Réussir le DELF B2 / Auréliane Baptiste, Roselyne Marty
Thông tin tác giả:: Baptiste, Auréliane, và những người khác