Planification de trajectoires pour engins agricoles: cas des champs polygonaux non convexes

Notre travail a été mené dans le cadre d’une collaboration entre Renault Agriculture et le LAAS-CNRS visant à développer des algorithmes de navigation autonome pour engins agricoles sur la base de données GPS. Dans ce rapport, nous proposons une méthode de planification de trajectoire pour engins a...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: TRAN, Minh Tuan
Đồng tác giả: TAIX, Michel
Định dạng: Luận án
Ngôn ngữ:French
Thông tin xuất bản: 2015
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/69
Từ khóa: Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!