A comparison study of some control methods for delta spatial parallel robot / Nguyen Van Khang, Nguyen Quang Hoang, ... [and others]
A comparison between three methods applied to parallel robot control namely: computed torque controller, sliding mode control and sliding mode control using neural networks is presented in this paper. The simulation results show that PD control method is only accurate when model parameters are preci...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | text |
| Ngôn ngữ: | vie |
| Thông tin xuất bản: |
Nguyen Quang Hoang
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://elib.ntt.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=21953 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|