Ứng dụng phương pháp Backstepping trong điều khiển robot hai bậc tự do Planar (Planar 2DOF)
Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Lưu vào:
Tác giả chính: | Nguyễn Thị Dung |
---|---|
Đồng tác giả: | Nguyễn Phạm Thục Anh |
Định dạng: | Luận án |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
2016
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3282 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Phương pháp cuốn chiếu trong điều khiển chuyển động robot
Thông tin tác giả:: Đoàn Thị Xuân Quỳnh
Thông tin xuất bản: (2015) -
Điều khiển tối ưu đảo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo cho robot hai bậc tự do
Thông tin tác giả:: Hoàng Đình Cơ
Thông tin xuất bản: (2016) -
Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ
Thông tin tác giả:: Ngô Việt Hoà
Thông tin xuất bản: (2019) -
Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada
Thông tin tác giả:: Vũ Duy Thuận
Thông tin xuất bản: (2019) -
Điều khiển thích nghi Robot.
Thông tin tác giả:: Vũ Quốc Việt
Thông tin xuất bản: (2016)