Ứng dụng phương pháp Backstepping trong điều khiển robot hai bậc tự do Planar (Planar 2DOF)

Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Nguyễn Thị Dung
Đồng tác giả: Nguyễn Phạm Thục Anh
Định dạng: Luận án
Ngôn ngữ:Vietnamese
Thông tin xuất bản: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 2016
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3282
Từ khóa: Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
Mô tả
Tóm tắt:Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa