Hierarchical Sliding mode control of an Inverted pendulum

Hierarchical Sliding mode control of an Inverted pendulum

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Huynh Xuan Dung, Nguyen Thanh Nghia, Pham Thanh Nhan,...
Định dạng:	BCN
Ngôn ngữ:	eng
Thông tin xuất bản:	2014
Chủ đề:	Inverted pendulum, sliding mode control
Truy cập trực tuyến:	https://thuvien.huit.edu.vn/digitaldocument/detail?treeid=-1&fileid=3694
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Analytical and numerical study of a vibrating magnetic inverted pendulum
Thông tin tác giả:: Galal M., Moatimid, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot with Uncertainty Dynamic Parameters by Using Sliding Mode Control Method
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2022)

Control of parallel rotary double inverted pendulum using pole placement technique
Thông tin tác giả:: Minh-Tai Vo#Chi-Hung Nguyen#Van-Si Tran#Thi-Hong-Xuan Tran#Minh-Duc Tran#Thi-Thanh-Hoang Le#Thanh T. Tran#Hoai-Nghia Duong

Advanced control strategy of dynamic voltage restorers for distribution system using sliding mode control input-ouput feedback linearization
Thông tin tác giả:: Tan Luong Van, Ngoc Minh Doan Nguyen, Le Thanh Toi

Advanced control strategy of dynamic voltage restorers for distribution system using sliding mode control input- ouput feedback linearization
Thông tin tác giả:: Tan Luong Van, Ngoc Minh Doan Nguyen, Le Thanh Toi

Advanced control strategy of dynamic voltage restorers for distribution system using sliding mode control input-ouput feedback linearization
Thông tin tác giả:: Tan Luong Van, Ngoc Minh Doan Nguyen, Le Thanh Toi

Adaptive nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot
Thông tin tác giả:: Mai, Thang Long#Tran, Huu Toan#Tran, Van Hung#Tran, Ngoc Anh#Nguyen, Hoang Hieu#Nguyen, Thi Hong Ha

Load Frequency Regulator in Interconnected Power System Using Second-Order Sliding Mode Control Combined with State Estimator
Thông tin tác giả:: Anh-Tuan Tran, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2022)

Improved adaptive sliding mode control for a class of uncertain nonlinear systems subjected to input nonlinearity via fuzzy neural networks
Thông tin tác giả:: Tat-Bao-Thien Nguyen, Teh-Lu Liao, Jun-Juh Yan,...

Adaptive sliding mode control of chaos in permanent magnet synchronous motor via fuzzy neural networks
Thông tin tác giả:: Tat-Bao-Thien Nguyen, Teh-Lu Liao, Hang-Hong Kuo,...

Sensorless sliding mode controlmethod for a three phase induction motor
Thông tin tác giả:: Nguyen Vinh Quan#Mai Thang Long

Event triggered sliding mode control with hysteresis for motion tracking of piezoelectric actuated stage
Thông tin tác giả:: Nguyen Ngoc Son#Cao Van Kien#Tran Minh Chinh

Hybrid Fuzzy Sliding Mode Control for Uncertain PAM Robot Arm Plant Enhanced with Evolutionary Technique
Thông tin tác giả:: Ho Pham Huy Anh#Cao Van Kien

Tracking Control of Parallel Robot Manipulators Using RBF Neural Network
Thông tin tác giả:: Vu Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Sliding Surface in Consensus Problem of Multi-Agent Rigid Manipulators with Neural Network Controller
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Trọng Thắng, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2017)

Line impedance estimation based adaptive droop control method for parallel inverters
Thông tin tác giả:: Phuong Minh Le

Robust ROV path following considering disturbance and measurement error using data fusion / M. Hosseini, S. Seyedtabaii
Thông tin tác giả:: Hosseini, M., và những người khác

Virtual modeling and controlling of an electro-hydraulic actuator
Thông tin tác giả:: Diep Bao Tri#Le Thanh Danh

A comparison study of some control methods for delta spatial parallel robot / Nguyen Van Khang, Nguyen Quang Hoang, ... [and others]
Thông tin tác giả:: Nguyen Quang Hoang, và những người khác

Uncertain nonlinear system control using hybrid fuzzy LQRsliding mode technique optimized with evolutionary algorithm
Thông tin tác giả:: Nguyen Ngoc Son

Discrete-Time Sliding Mode Control For A Class Of Underactuated Mechanical Systems With Bounded Disturbances / Nguyen Dinh That
Thông tin tác giả:: Nguyen, Dinh That

Disturbance Observer-Based Robust Model Predictive Control for a Voltage Sensorless Grid-Connected Inverter With an LCL Filter
Thông tin tác giả:: Nguyen Ngoc Nam, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

On the Influence of the Vertical Earthquake Component on Structural Responses of High-Rise Buildings Isolated with Double Friction Pendulum Bearings
Thông tin tác giả:: Phuong Hoa Hoang#Hoang Nam Phan#Van Nam Nguyen

A study on the methods of operation of the connected parallel inverters network
Thông tin xuất bản: (2018)

Three-phase 3-level active impedance source T-type inverter with discontinuous PWM scheme
Thông tin tác giả:: Tan-Tai-Tran#Duc-Tri Do#Hoang-Linh Thai#Tan-Hung Nguyen#Quoc-Thinh Ho#Tan-Luong Van

Experimental and model study on dynamic behaviour and fatigue damage of tunnel invert
Thông tin tác giả:: Liu,Ning

Optimal design of friction pendulum system properties for isolated structures considering different soil conditions / P. Castaldo, M. Ripani
Thông tin tác giả:: Castaldo, P., và những người khác

Whole Slide Imaging Current Applications and Future Directions / Anil V. Parwani
Thông tin tác giả:: Anil, V. Parwani
Thông tin xuất bản: (2024)

Comparison of different models for friction pendulum isolators in structures subjected to horizontal and vertical ground motions / Luca Landi, Gianluca Grazi, Pier Paolo Diotallevi
Thông tin tác giả:: Luca Landi, và những người khác

Comparison of different models for friction pendulum isolators in structures subjected to horizontal and vertical ground motions / Luca Landi, Gianluca Grazi, Pier Paolo Diotallevi
Thông tin tác giả:: Landi, Luca, và những người khác

A study on the methods of operation of the connected parallel inverters network
Thông tin xuất bản: (2015)

Hybrid thirteen level cascaded H-bridge inverter
Thông tin tác giả:: Baimel,Dmitry

Nonlinear seismic analysis of irregular r.c. framed buildings base- isolated with friction pendulum system under near-fault excitations / Fabio Mazza, Mirko Mazza
Thông tin tác giả:: Mazza, Fabio, và những người khác

Slide bài giảng An toàn điện
Thông tin tác giả:: Ngô, Đức Kiên
Thông tin xuất bản: (2023)

SLIDE MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ - VI ĐIỀU KHIỂN
Thông tin tác giả:: ĐOÀN LÊ, ANH, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

On the stability of inverter-based microgrids via LMi optimization / Truong Duc Trung, Miguel Parada Contzen
Thông tin tác giả:: Truong Duc Trung, và những người khác

Development and control of robotic canes for walking assistance / Phí Văn Lâm
Thông tin tác giả:: Phí Văn Lâm, và những người khác

Occupant-oriented mixed-mode EnergyPlus predictive control simulation
Thông tin tác giả:: Zhao,Jie

Tài chính - Tiền tệ (Slide bài giảng)
Thông tin tác giả:: Bộ môn Tiền tệ. Khoa Ngân hàng. Học viện Ngân hàng

Nguyên lý kế toán (Slide bài giảng)
Thông tin tác giả:: Khoa Kế toán - Kiểm toán. Học viện Ngân hàng