Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi
Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng vớ...
Lưu vào:
| Định dạng: | journal |
|---|---|
| Ngôn ngữ: | vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://thuvienso.vlute.edu.vn/doc/dieu-khien-mo-thich-nghi-backstepping-ket-hop-cho-tay-may-robot-khop-dan-hoi-532955.html |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|