Nghiên cứu, xây dựng giải pháp điều khiển cho ô tô tự hành, ứng dụng mô hình điều khiển dự báo
Bài báo trình bày cơ sở lý thuyết về mô hình điều khiển dự báo Model Predictive Control (MPC). Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển, cũng như hệ phương trình động lực học tương đương của phương tiện.
Lưu vào:
| Định dạng: | journal |
|---|---|
| Ngôn ngữ: | vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Công nghệ và Quản lý Hữu Nghị
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://elib.utm.edu.vn/doc/nghien-cuu-xay-dung-giai-phap-dieu-khien-cho-o-to-tu-hanh-ung-dung-mo-hinh-dieu-khien-du-bao-853618.html |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|