Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho tay máy robot dựa trên mạng RBF
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Lưu vào:
Tác giả chính: | Đoàn, Văn Vũ |
---|---|
Đồng tác giả: | Nguyễn, Đức Điển |
Định dạng: | Đồ án tốt nghiệp |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
2024
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5141 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho tay máy robot dựa trên mạng RBF
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Đức Toàn
Thông tin xuất bản: (2024) -
Xây dựng thuật toán điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Huỳnh Bảo
Thông tin xuất bản: (2024) -
Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot
Thông tin tác giả:: Huỳnh Xuân Dũng -
Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot
Thông tin tác giả:: Huỳnh Xuân Dũng -
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Văn Dũng
Thông tin xuất bản: (2024)