Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Lưu vào:
Tác giả chính: | Nguyễn, Văn Khải |
---|---|
Đồng tác giả: | Roãn, Văn Hóa |
Định dạng: | Đồ án tốt nghiệp |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
2024
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5137 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Văn Dũng
Thông tin xuất bản: (2024) -
Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt
Thông tin tác giả:: Lê Trường An -
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Thông tin tác giả:: Trần, Văn Duyên
Thông tin xuất bản: (2024) -
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Thông tin xuất bản: (2014) -
Về một thuật toán điều khiển trượt Robot dư dẫn động
Thông tin tác giả:: Nguyễn Văn, Khang,...
Thông tin xuất bản: (2015)