Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển momen tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Lưu vào:
Tác giả chính: | Phạm, Công Trường |
---|---|
Đồng tác giả: | Thân, Thị Thương |
Định dạng: | Đồ án tốt nghiệp |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
2024
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5096 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai
Thông tin tác giả:: Ngô, Chung Thành
Thông tin xuất bản: (2024) -
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Thông tin tác giả:: Phạm, Văn Toàn
Thông tin xuất bản: (2024) -
Nghiên cứu, chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển PID
Thông tin tác giả:: Lương, Văn Khải
Thông tin xuất bản: (2024) -
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Thông tin tác giả:: Vũ, Duy Huy
Thông tin xuất bản: (2024) -
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Hoài Nam
Thông tin xuất bản: (2024)