Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Đồ án tốt nghiệp |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5093 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
une-UNETI-5093 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
une-UNETI-50932024-08-08T10:33:59Z Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định Thuật toán điều khiển PD Backsteppinng Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định Nguyễn, Duy Anh Võ, Quang Lạp Công nghệ kỹ thuật điều khiển Robot di động Tự động hóa Thuật toán điều khiển ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang có nhiễu ngoại và thành phần bất định 2024-07-24T08:23:13Z 2024-07-24T08:23:13Z 2024 Đồ án tốt nghiệp https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5093 vi VI, 87 tr. application/pdf NguyenDuyAnh_K14_DHTD14A4_TDH.pdf Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5093 2024 |
| institution |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
| collection |
DSpaceUNE |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Công nghệ kỹ thuật điều khiển Robot di động Tự động hóa Thuật toán điều khiển |
| spellingShingle |
Công nghệ kỹ thuật điều khiển Robot di động Tự động hóa Thuật toán điều khiển Nguyễn, Duy Anh Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định |
| description |
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
| author2 |
Võ, Quang Lạp |
| author_facet |
Võ, Quang Lạp Nguyễn, Duy Anh |
| format |
Đồ án tốt nghiệp |
| author |
Nguyễn, Duy Anh |
| author_sort |
Nguyễn, Duy Anh |
| title |
Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định |
| title_short |
Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định |
| title_full |
Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định |
| title_fullStr |
Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định |
| title_full_unstemmed |
Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định |
| title_sort |
thuật toán điều khiển pd - backsteppinng - nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định |
| publisher |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5093 |
| work_keys_str_mv |
AT nguyenduyanh thuattoanđieukhienpdbacksteppinngnoronchohethongđieukhienchuyenđongrobotdiđongcotruotngangconhieungoaivathanhphanbatđinh |
| _version_ |
1815000598047621120 |