Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Đồ án tốt nghiệp |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5088 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
une-UNETI-5088 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
une-UNETI-50882024-08-09T14:05:11Z Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc Thuật toán điều khiển PD BACKSTEPPING NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc Nguyễn, Việt Hoàng Võ, Thu Hà Nơron Hệ thống điều khiển Robot di động ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp Tổng quan về robot tự hành. Phương trình động học và động lực học, phương điều khiển PD Backstepping nơron. Thiết kế mô hình robot xe tự hành và chương trình điều khiển cho robot tự hành Visai. kết luận và đánh giá kết quả 2024-07-24T08:23:12Z 2024-07-24T08:23:12Z 2024 Đồ án tốt nghiệp https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5088 vi X, 121 tr. application/pdf NguyenVietHoang_K14_DHTD14A3_TDH.pdf Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5088 2024 |
| institution |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
| collection |
DSpaceUNE |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Nơron Hệ thống điều khiển Robot di động |
| spellingShingle |
Nơron Hệ thống điều khiển Robot di động Nguyễn, Việt Hoàng Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc |
| description |
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
| author2 |
Võ, Thu Hà |
| author_facet |
Võ, Thu Hà Nguyễn, Việt Hoàng |
| format |
Đồ án tốt nghiệp |
| author |
Nguyễn, Việt Hoàng |
| author_sort |
Nguyễn, Việt Hoàng |
| title |
Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc |
| title_short |
Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc |
| title_full |
Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc |
| title_fullStr |
Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc |
| title_full_unstemmed |
Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc |
| title_sort |
thuật toán điều khiển pd-backstepping-nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động robot di động có trượt ngang và trượt dọc |
| publisher |
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5088 |
| work_keys_str_mv |
AT nguyenviethoang thuattoanđieukhienpdbacksteppingnoronchohethongđieukhienchuyenđongrobotdiđongcotruotngangvatruotdoc |
| _version_ |
1815000597650210816 |