Probabilistically Safe Avoidance of Dynamic Obstacles with Uncertain Motion Patterns

Probabilistically Safe Avoidance of Dynamic Obstacles with Uncertain Motion Patterns

This paper presents a real-time path planning algorithm which can guarantee probabilistic feasibility for autonomous robots subject to process noise and an uncertain environment, including dynamic obstacles with uncertain motion patterns. The key contribution of the work is the integration of a...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Luders, Brandon D., Aoude, Georges S., Joseph, Joshua M., Roy, Nicholas, How, Jonathan P.
Định dạng:	Technical Report
Thông tin xuất bản:	2011
Chủ đề:	probabilistic path planning intention prediction gaussian processes uncertainty in predictability collision avoidance dynamic obstacles probabilistic constraint satisfaction sampling-based reachability
Truy cập trực tuyến:	http://hdl.handle.net/1721.1/64738 http://lib.yhn.edu.vn/handle/YHN/704
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Probabilistically Safe Avoidance of Dynamic Obstacles with Uncertain Motion Patterns
Thông tin tác giả:: Luders, Brandon D., và những người khác
Thông tin xuất bản: (2011)

Probabilistic Design Models for Ultimate Strength and Strain of FRP-Confined Concrete
Thông tin tác giả:: Baji,Hassan

A Probabilistic Relational Database Model And Algebra / Nguyen Hoa
Thông tin tác giả:: Nguyen Hoa

Probabilistic analysis of fatigue life for asphalt mixtures using the viscoelastic continuum damage approach
Thông tin tác giả:: Sadek,Husam

Probabilistic Graphical Modeling Method for Inferring Hydraulic Conductivity Maps from Hydraulic Head Maps
Thông tin tác giả:: Razib,Raihan H.

Drivers’ rear end collision avoidance behaviors under different levels of situational urgency
Thông tin tác giả:: Wang,Xuesong

Consideration of the rupture model uncertainties in the probabilistic seismic hazard analysis / Ali Farhadi, Mehdi Mousavi
Thông tin tác giả:: Farhadi, Ali, và những người khác

Consideration of the rupture model uncertainties in the probabilistic seismic hazard analysis / Ali Farhadi, Mehdi Mousavi
Thông tin tác giả:: Farhadi, Ali, và những người khác

A new method for mining information of gut microbiome with probabilistic topic models
Thông tin tác giả:: Xin, Xiong, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Machine Learning: A Probabilistic Perspective
Thông tin tác giả:: Murphy, Kevin P.

Probabilistic Option Prioritizing in the Graph Model for Conflict Resolution
Thông tin tác giả:: Rêgo, Leandro Chaves
Thông tin xuất bản: (2020)

Performance-Based Seismic Design: Avant-Garde and Code-Compatible Approaches /Dimitrios Vamvatsikos 1 ; Athanasia K. Kazantzi 2 ; and Mark A. Aschheim 3
Thông tin tác giả:: Vamvatsikos,Dimitrios

Toward Improving Hotel Prognostications Through the Application of Probabilistic Methodologies
Thông tin tác giả:: W. O’Neill, John, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2024)

Probabilistic behavioural modeling in building performance simulation—The Brescia eLUX lab
Thông tin tác giả:: Tagliabue,Lavinia Chiara

Reliability methods in OpenEarthTools
Thông tin tác giả:: Heijer, C. (Kees) den
Thông tin xuất bản: (2020)

Using algebraic combinatorics in evaluating discrete probabilistic measures
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Nhụy
Thông tin xuất bản: (2016)

Analysis of the Probabilistic Cost Variation Ranges According to the Effect of Core Quantitative Risk Factors for an Overseas Plant Project : Focused on a Middle East Gas Plant Project
Thông tin tác giả:: Kang,Hyun-Wook

Applying probabilistic model for ranking Webs in multi-context
Thông tin tác giả:: Le, Trung Kien, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2017)

Geopolitical risk, financial constraints, and tax avoidance
Thông tin tác giả:: Haque, Tariq, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2024)

Evaluating liquefaction potential and lateral spreading in a probabilistic ground motion environment / W.D. Liam Finn, J. Dowling, Carlos E. Ventura
Thông tin tác giả:: Finn, W.D. Liam, và những người khác

The Certain Generalized Stresses Method for static analysis of multilayered composite plates with variability of material and physical properties /Qi Yin ⇑ , Frédéric Druesne, Pascal Lardeur
Thông tin tác giả:: Yin,Qi

A decoupled approach for non-probabilistic reliability-based design optimization
Thông tin tác giả:: Meng,Zeng

Probabilistic speed–density relationship for pedestrian traﬃc /Marija Nikoli ´c a , ∗ , Michel Bierlaire a , Bilal Farooq b , Matthieu de Lapparent
Thông tin tác giả:: Nikoli,Marija

A probabilistic model for vehicle scheduling based on stochastic trip times /Yindong Shen a , b , ∗ , Jia Xu a , b , Jingpeng Li c
Thông tin tác giả:: Shen,Yindong

A dynamic probabilistic safety margin characterization approach in support of Integrated Deterministic and Probabilistic Safety Analysis
Thông tin tác giả:: Maio,Francesco Di, và những người khác

Ordering decision-making methods on spare parts for a new aircraft ﬂeet based on a two-sample prediction /Sun Yongquan a,b,n , Chen Xi b , Ren He b , Jin Yingchao a , Liu Quanwu a
Thông tin tác giả:: Yongquan,Sun

Threat-aware Path Planning in Uncertain Urban Environments [Attached Video]
Thông tin tác giả:: Aoude, Georges S., và những người khác
Thông tin xuất bản: (2011)

Threat-aware Path Planning in Uncertain Urban Environments [Attached Video]
Thông tin tác giả:: Aoude, Georges S., và những người khác
Thông tin xuất bản: (2011)

Assessing the safe haven property of the gold market during COVID-19 pandemic
Thông tin tác giả:: Salisu A.A.
Thông tin xuất bản: (2021)

Out-of-sample cash ﬂow prediction and cash distributions to shareholders

Predictability of GCC stock returns: the role of geopolitical risk and crude oil returns
Thông tin tác giả:: Alqahtani, A.
Thông tin xuất bản: (2020)

Robust Obstacle Detection and Recognition for Driver Assistance Systems
Thông tin tác giả:: Leng, Jiaxu
Thông tin xuất bản: (2020)

An integrated modeling approach for event sequence development in multi-unit probabilistic risk assessment /Sai Zhang a,b,c , Jiejuan Tong a,b,c , Jun Zhao a,b,c,n
Thông tin tác giả:: Zhang,Sai

The effect of internal control on tax avoidance: the case of Indonesia
Thông tin tác giả:: Irenius Dwinanto Bimo
Thông tin xuất bản: (2023)

The effect of internal control on tax avoidance : the case of Indonesia
Thông tin tác giả:: Ire nius Dwinanto Bimo
Thông tin xuất bản: (2023)

The effect of internal control on tax avoidance: the case of Indonesia
Thông tin tác giả:: Irenius Dwinanto Bimo
Thông tin xuất bản: (2023)

Pandemics and the emerging stock markets
Thông tin tác giả:: Salisu A.A.
Thông tin xuất bản: (2021)

Phân loại ảnh với Probabilistic Latent Semantic Analysis và mô hình phân lớp xác suất :
Thông tin tác giả:: Trần, Thị Huệ

Clarifying the differences between traditional liquefaction hazard maps and probabilistic liquefaction reference parameter maps / Kevin W. Franke...[et al.]
Thông tin tác giả:: Ekstrom, Levi T., và những người khác

Learning pseudo-independent models
Thông tin tác giả:: Lee, Jae-Hyuck
Thông tin xuất bản: (2007)