An Intelligent Cooperative Control Architecture
This paper presents an extension of existing cooperative control algorithms that have been developed for multi-UAV applications to utilize real-time observations and/or performance metric(s) in conjunction with learning methods to generate a more intelligent planner response. We approach this issue...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Working Paper |
| Ngôn ngữ: | en_US |
| Thông tin xuất bản: |
AIAA
2009
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://hdl.handle.net/1721.1/49418 http://lib.yhn.edu.vn/handle/YHN/702 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|