Collective Cognition on Global Density in Dynamic Swarm

Swarm density plays a key role in the performance of a robot swarm, which can be averagely measured by swarm size and the area of a workspace. In some scenarios, the swarm workspace may not be fully or partially observable, or the swarm size may decrease over time due to out-of-battery or faulty ind...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Phan Gia Luan
Đồng tác giả: Nguyen Truong Thinh
Định dạng: Journal Article
Ngôn ngữ:English
Thông tin xuất bản: MDPI 2023
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/70313
https://doi.org/10.3390/s23104648
Từ khóa: Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!