Position control for haptic device based on discrete-time proportional integral derivative controller
Haptic devices had known as advanced technology with the goal is creating the experiences of touch by applying forces and motions to the operator based on force feedback. Especially in unmanned aerial vehicle (UAV) applications, the position of the end-effector Falcon haptic sets the velocity comman...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài trích |
| Ngôn ngữ: | English |
| Thông tin xuất bản: |
IJECE
2022
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://ijece.iaescore.com/index.php/IJECE/article/view/24822 https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/5765 http://doi.org/10.11591/ijece.v12i1.pp269-276 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Hãy là người đầu tiên bình luận!