Thiết kế, chế tạo Robot Delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote center motion)

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí. Mã số: 60.52.01.03; 65 trang

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Phan, Văn Tiên
Đồng tác giả:	Lê, Hoài Nam, TS
Định dạng:	Luận văn
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Thông tin xuất bản:	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng 2024
Chủ đề:	Robot delta Robot song song Remote Center Motion Phân tích động học Phẫu thuật nội soi
Truy cập trực tuyến:	http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/820
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

id	oai:localhost:DUT-820
record_format	dspace
spelling	oai:localhost:DUT-8202024-11-25T06:59:05Z Thiết kế, chế tạo Robot Delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote center motion) Phan, Văn Tiên Lê, Hoài Nam, TS Robot delta Robot song song Remote Center Motion Phân tích động học Phẫu thuật nội soi Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí. Mã số: 60.52.01.03; 65 trang Phẫu thuật nội soi là một phương pháp phẫu thuật thông qua những lỗ nhỏ trên người bệnh nhân. Phương pháp này có nhiều ưu điểm hơn so với phương pháp mổ truyền thống như thời gian phục hồi nhanh hơn, vết sẹo mổ nhỏ hơn, ít đau hơn và an toàn hơn. Tuy nhiên, trong phẫu thuật nội soi, mọi hoạt động phẫu thuật đều thông qua các lỗ nhỏ nên bị giới hạn về không gian quan sát, và dụng cụ phẫu thuật cũng bị giới hạn về vùng chuyển động. Để khắc phục các nhược điểm này, nhiều robot trang bị cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote Center Motion) đã được nghiên cứu. Bài báo này sẽ trình bày mô phỏng chuyển động của một số cơ cấu RCM thường gặp trong các robot hỗ trợ phẫu thuật nội soi và trình bày phân tích động học của robot Delta – RCM được đề xuất bởi nhóm tác giả 2024-11-05T09:26:54Z 2024-11-05T09:26:54Z 2018 Luận văn http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/820 vi restricted Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
institution	Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng
collection	DSpaceDUT
language	Vietnamese
topic	Robot delta Robot song song Remote Center Motion Phân tích động học Phẫu thuật nội soi
spellingShingle	Robot delta Robot song song Remote Center Motion Phân tích động học Phẫu thuật nội soi Phan, Văn Tiên Thiết kế, chế tạo Robot Delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote center motion)
description	Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí. Mã số: 60.52.01.03; 65 trang
author2	Lê, Hoài Nam, TS
author_facet	Lê, Hoài Nam, TS Phan, Văn Tiên
format	Luận văn
author	Phan, Văn Tiên
author_sort	Phan, Văn Tiên
title	Thiết kế, chế tạo Robot Delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote center motion)
title_short	Thiết kế, chế tạo Robot Delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote center motion)
title_full	Thiết kế, chế tạo Robot Delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote center motion)
title_fullStr	Thiết kế, chế tạo Robot Delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote center motion)
title_full_unstemmed	Thiết kế, chế tạo Robot Delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote center motion)
title_sort	thiết kế, chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm (remote center motion)
publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
publishDate	2024
url	http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/820
work_keys_str_mv	AT phanvantien thietkechetaorobotdeltakethopcocauchuyenđongquanhmottamremotecentermotion
_version_	1816722823813529600

Thiết kế, chế tạo Robot Delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote center motion)

Tài liệu tương tự