Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính
70 tr.
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Đồ án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/5166 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
oai:localhost:DUT-5166 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:localhost:DUT-51662024-09-11T07:08:02Z Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính Nguyễn, Đức Phúc Trương, Hoàng Quân PGS.TS. Lê, Tiến Dũng Hệ thống điều khiển & giám sát Robot công nghiệp Robot song song phẳng ba bậc tự do 70 tr. Nội dung đồ án gồm có 4 chương: Chương 1. Tổng quan về động học & không gian làm việc. Chương 2. Bộ điều khiển đồng bộ tính MOMEN cho tay máy ROBOT song song phẳng 3 bậc tự do. Chương 3. Thiết kế giao diện GUI điều khiển tay máy ROBOT song song phẳng ba bậc tự do. Chương 4. Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm MATLAB SIMULINK & kết quả thực nghiệm 2024-09-11T07:08:02Z 2024-09-11T07:08:02Z 2023 Đồ án http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/5166 vi Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng |
| institution |
Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng |
| collection |
DSpaceDUT |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Hệ thống điều khiển & giám sát Robot công nghiệp Robot song song phẳng ba bậc tự do |
| spellingShingle |
Hệ thống điều khiển & giám sát Robot công nghiệp Robot song song phẳng ba bậc tự do Nguyễn, Đức Phúc Trương, Hoàng Quân Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính |
| description |
70 tr. |
| author2 |
PGS.TS. Lê, Tiến Dũng |
| author_facet |
PGS.TS. Lê, Tiến Dũng Nguyễn, Đức Phúc Trương, Hoàng Quân |
| format |
Đồ án |
| author |
Nguyễn, Đức Phúc Trương, Hoàng Quân |
| author_sort |
Nguyễn, Đức Phúc |
| title |
Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính |
| title_short |
Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính |
| title_full |
Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính |
| title_fullStr |
Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính |
| title_full_unstemmed |
Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính |
| title_sort |
thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3rrr từ máy tính |
| publisher |
Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng |
| publishDate |
2024 |
| url |
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/5166 |
| work_keys_str_mv |
AT nguyenđucphuc thietkethiconghethongđieukhiengiamsattaymayrobotsongsongphangbabactudo3rrrtumaytinh AT truonghoangquan thietkethiconghethongđieukhiengiamsattaymayrobotsongsongphangbabactudo3rrrtumaytinh |
| _version_ |
1810020331239243776 |