Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy Robot song song phẳng ba bậc tự do
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa. Mã số: 60.52.02.16; 67 trang
Lưu vào:
Tác giả chính: | Dương, Tấn Quốc |
---|---|
Đồng tác giả: | Lê, Tiến Dũng, TS |
Định dạng: | Luận văn |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
2024
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/2257 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Ứng dụng logic mờ trong điều khiển đồng bộ tính mô-men thích nghi cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Thông tin tác giả:: Đoàn, Ngọc Nhựt
Thông tin xuất bản: (2024) -
Xây dựng thuật toán điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Huỳnh Bảo
Thông tin xuất bản: (2024) -
Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Đức Phúc, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2024) -
Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Đức Phúc, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2024) -
Điều khiển phối hợp vị trí nhiều trục cho Robot cơ cấu song song 6 bậc tự do Hexapod PR6-01
Thông tin tác giả:: KS. Vũ Minh, Hùng,...
Thông tin xuất bản: (2015)