Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực
Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.18.091); 101 tr.
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Đồ án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1440 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
oai:localhost:DUT-1440 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:localhost:DUT-14402024-11-05T09:50:57Z Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực Đặng, Hữu Pháp Trần, Ngọc Hải, ThS Bộ điều khiển PID mờ Xilanh thủy lực Hệ thống điều khiển (control system). Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.18.091); 101 tr. Một hệ thống điều khiển (control system) là một liên kết của nhiều thành phần, tạo nên một cấu hình hệ thống có khả năng đáp ứng một yêu cầu nhất định. Cơ sở để thực hiện việc phân tích một hệ thống là kiến thức nền tảng cung cấp bởi lý thuyết hệ thống tuyến tính, trong đó giả thiết mối quan hệ giữa các thành phần của hệ thống là mối quan hệ nhân-quả. Một thành phần hay quá trình (process)cần được điều khiển có thể biểu diễn bằng một khối có đầu vào và đầu ra. Quan hệ vào - ra thể hiện mối quan hệ nhân - quả của quá trình, trong đó tín hiệu vào được xử lý nhằm tạo ra một tín hiệu ra, thường là với công suất đã được khuyếch đại. Một hệ thống điều khiển kiểu vòng hở (open-loop) sử dụng một bộ điều khiển nhằm điều khiển một quá trình đáp ứng một yêu cầu xác định trước. Trái với các hệ thống điều khiển vòng hở, một hệ thống điều khiển kiểu vòng kín (closed-loop) sử dụng thêm một giá trị đo của tín hiệu ra thực sự để so sánh với đáp ứng đầu ra được mong muốn cho quá trình cần điều khiển. Giá trị đo này được gọi là tín hiệu phản hồi (feedback signal). 2024-11-05T09:50:57Z 2024-11-05T09:50:57Z 2018 Đồ án http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1440 vi restricted Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| institution |
Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng |
| collection |
DSpaceDUT |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Bộ điều khiển PID mờ Xilanh thủy lực Hệ thống điều khiển (control system). |
| spellingShingle |
Bộ điều khiển PID mờ Xilanh thủy lực Hệ thống điều khiển (control system). Đặng, Hữu Pháp Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực |
| description |
Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.18.091); 101 tr. |
| author2 |
Trần, Ngọc Hải, ThS |
| author_facet |
Trần, Ngọc Hải, ThS Đặng, Hữu Pháp |
| format |
Đồ án |
| author |
Đặng, Hữu Pháp |
| author_sort |
Đặng, Hữu Pháp |
| title |
Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực |
| title_short |
Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực |
| title_full |
Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực |
| title_fullStr |
Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực |
| title_full_unstemmed |
Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực |
| title_sort |
nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực |
| publisher |
Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| publishDate |
2024 |
| url |
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1440 |
| work_keys_str_mv |
AT đanghuuphap nghiencuucaithienbođieukhienpidmođeđieukhienvitrixilanhthuyluc |
| _version_ |
1816722936339365888 |