Thiết kế và chế tạo Robot cá

Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.61); 86 tr.

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Trần, Văn Phúc, Nguyễn, Văn Long
Đồng tác giả: Đặng, Phước Vinh, TS
Định dạng: Đồ án
Ngôn ngữ:Vietnamese
Thông tin xuất bản: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng 2024
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1378
Từ khóa: Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
id oai:localhost:DUT-1378
record_format dspace
spelling oai:localhost:DUT-13782024-11-05T09:49:40Z Thiết kế và chế tạo Robot cá Trần, Văn Phúc Nguyễn, Văn Long Đặng, Phước Vinh, TS Robot cá Robot phỏng sinh học Bộ điều khiển Thiết kế và chế tạo. Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.61); 86 tr. Robot cá là một dạng robot phỏng sinh học đã và đang được nghiên cứu trong những năm gần đây. Robot cá có ưu điểm di chuyển linh hoạt, tiết kiệm năng lượng khi so sánh với một số dạng robot hoạt động dưới nước khác như robot điều khiển từ xa dưới nước dạng ROV-Remotely Operated Vehicle và robot tự hành dưới nước dạng AUV-Autonomous Underwater Vehicle. Hầu hết các loại robot cá đều có cấu tạo gồm 3 phần chính đó là đầu, thân và đuôi. Với mục tiêu nghiên cứu và chế tạo robot cá với 2 khâu mô phỏng theo loài cá thực, với các tính năng thăm dò và đo đạc nhiệt độ dưới nước đã được nhóm tác giả thiết kế và chế tạo. Các loại robot cá được tạo ra nhằm phục vụ việc nghiên cứu các hoạt động dưới nước chẳng hạn như thăm dò đánh giá môi trường nước ra sao cũng như phục vụ quá trình học tập và giảng dạy. Trong đề tài đồ án tốt nghiệp này. đầu tiên, tác giả đã tìm hiểu về các loài cá sau đó đi vào nghiên cứu mô hình động lực học của robot cá, xác định các phương án cũng như cơ chế lặn nổi để áp dụng vào robot cá, tìm hiểu và chọn các loại cảm biến phù hợp cho đề tài từ đó nghiên cứu và thiết kế giao diện và bộ điều khiển cho robot cá. Cuối cùng, chúng tôi giới thiệu một số kết quả đạt được để chứng minh robot đã hoạt động thành công. Thực nghiệm cho thấy robot cá này có thể hoạt động được ở dưới nước với độ sâu từ 2m đến 3m và phạm vi điều khiển 30m. 2024-11-05T09:49:40Z 2024-11-05T09:49:40Z 2017 Đồ án http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1378 vi restricted Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
institution Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng
collection DSpaceDUT
language Vietnamese
topic Robot cá
Robot phỏng sinh học
Bộ điều khiển
Thiết kế và chế tạo.
spellingShingle Robot cá
Robot phỏng sinh học
Bộ điều khiển
Thiết kế và chế tạo.
Trần, Văn Phúc
Nguyễn, Văn Long
Thiết kế và chế tạo Robot cá
description Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.61); 86 tr.
author2 Đặng, Phước Vinh, TS
author_facet Đặng, Phước Vinh, TS
Trần, Văn Phúc
Nguyễn, Văn Long
format Đồ án
author Trần, Văn Phúc
Nguyễn, Văn Long
author_sort Trần, Văn Phúc
title Thiết kế và chế tạo Robot cá
title_short Thiết kế và chế tạo Robot cá
title_full Thiết kế và chế tạo Robot cá
title_fullStr Thiết kế và chế tạo Robot cá
title_full_unstemmed Thiết kế và chế tạo Robot cá
title_sort thiết kế và chế tạo robot cá
publisher Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
publishDate 2024
url http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1378
work_keys_str_mv AT tranvanphuc thietkevachetaorobotca
AT nguyenvanlong thietkevachetaorobotca
_version_ 1816722924497797120