Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song = Design pid controller for stewart platform

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song = Design pid controller for stewart platform

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Phạm, Van Triệu, Đặng, Văn Trọng, Vù, Tài Tú, Hoàng, Mạnh Cường
Định dạng:	Bài trích
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Thông tin xuất bản:	2023
Chủ đề:	Cơ khí Việt Nam
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=318738 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/48613
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo = A study of fuzzy pid controller for servo transmission
Thông tin tác giả:: Trương, Văn Thuận, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ = Control the overhead temperature of crude oil distillation column by pid and fuzzy PID controllers
Thông tin tác giả:: Huỳnh, Văn Tiến, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân = Development of a direct adaptive pid controller for a quadruped robot
Thông tin tác giả:: Bùi, Mạnh Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT = Identification and synthetic PID controller pump system control on embedded platforms and IoT
Thông tin tác giả:: Trịnh, Long, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

CONTROL THE OVERHEAD TEMPERATURE OF CRUDE OIL DISTILLATION COLUMN BY PID AND FUZZY PID CONTROLLERS
Thông tin tác giả:: Huynh Van Tien
Thông tin xuất bản: (2023)

PID Controller Design For Process With Time DeLay
Thông tin tác giả:: Trương Nguyễn Luân Vũ
Thông tin xuất bản: (2024)

Điều khiển bám quỹ đạo delta robot ba bậc tự do sử dụng thuật toán fuzzy-pid ; Trajectory tracking control of 3 dof delta-robot using fuzzy-pid algorithm
Thông tin tác giả:: Lê Minh Thành

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Hoàng Dũng, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do = Tuning the PID controller by fuzzy inference system applied to 3-dof delta robot
Thông tin tác giả:: Lê, Minh Thành, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Thông tin tác giả:: Võ, Nguyên Thông, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Thiết kế giải thuật điều khiển pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp = The design of the adaptive pid controller for a DC current - voltage supply
Thông tin tác giả:: Kiều, Xuân Thực, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Multi-Loop PID Controller: Analysis, Design, And Tuning For Multivariable Processes
Thông tin tác giả:: Trương Nguyễn Luân Vũ
Thông tin xuất bản: (2024)

PID Control for Multivariable Processes
Thông tin tác giả:: Qing-Guo Wang, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2017)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng = Proportional integral derivative sliding mode control for an omni-directional mobile robot
Thông tin tác giả:: Trần, Thị Thùy Trang, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Sensing microgripper with pid control systems
Thông tin tác giả:: Phan, Hữu Phú
Thông tin xuất bản: (2017)

Sensing microgripper with pid control systems
Thông tin tác giả:: Phan, Hữu Phú
Thông tin xuất bản: (2016)

Study of self-balancing moving robot by using pid algorithm (Nghiên cứu về robot chuyển động tự cân bằng cách sử dụng thuật toán Pid) / Ngô Duy Song
Thông tin tác giả:: Ngô Duy Song

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
Thông tin tác giả:: Trần, Đình Duẫn
Thông tin xuất bản: (2024)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN = APPLICATION OF ANFIS CONTROLLER BASED ON PID FOR NONLINEAR OBJECTS
Thông tin tác giả:: Chu, Đức Toàn
Thông tin xuất bản: (2023)

Satellite Tracking Control System Using Fuzzy PID Controller
Thông tin tác giả:: Tran, Van Hoi, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2017)

Nghiên cứu, chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển PID
Thông tin tác giả:: Lương, Văn Khải
Thông tin xuất bản: (2024)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện = Design of PID - like sugeno - based fuzzy logic controllers to generator speed control of a hydropower plant
Thông tin tác giả:: Nguyen, Ngoc Khoat, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển FUZZY PID
Thông tin tác giả:: Nguyễn Tấn An#Lê Minh Trí

TUNING PID CONTROLLER BASES ON CHEMICAL REACTION OPTIMIZATION ALGORITHM
Thông tin tác giả:: Nguyen, Ba Nghien, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

ABOUT A SOLUTION FOR IMPROVING QUALITY OF THE CONTROL SYSTEM WITH DELAY USING EXTRAPOLATION CONTROLLER AND DIGITAL PID CONTROL LAW = VỀ MỘT GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÓ KHÂU TRỄ DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NGOẠI SUY VÀ LUẬT ĐIỀU KHIỂN PID SỐ
Thông tin tác giả:: Đinh, Thị Hằng, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Control The Overhead Temperature Of Crude Oil Distillation Column By Pid And Fuzzy Pid Controllers / Huynh Van Tien , Ha Kim Thanh Vy, Van Tan Luong, Giang Ngoc Ha
Thông tin tác giả:: Giang Ngoc Ha, và những người khác

Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động = Application of pid method to control traction on the vehicles through controlling the brake moment at the two driving wheels
Thông tin tác giả:: Phan, Tấn Tài, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển Fuzzy PID cho robot Delta
Thông tin tác giả:: Trần, Thanh Hải Tuấn
Thông tin xuất bản: (2024)

Nghiên cứu thuật toán PID trong Mobile robot phục vụ nhà hàng.
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Đức Tài
Thông tin xuất bản: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (PIDNN) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung = Applied neural network based PID controller (PIDNN) in design and test anti-vibration spoon
Thông tin tác giả:: Đặng, Hải Ninh, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Thiết kế bộ điều tốc điện tử cho động cơ diesel sử dụng bộ điều khiển PID

Triển khai các PID lỗi và PID không tin cậy
Thông tin tác giả:: Lê, Trung Nghĩa
Thông tin xuất bản: (2024)

Tối ưu hóa chất lượng điều hòa không khí dùng bộ điều khiển PID
Thông tin tác giả:: Nguyễn Gia Tuấn
Thông tin xuất bản: (2015)

Ứng dụng bộ điều khienenr anfis dựa trên PID cho đối tượng phi tuyến = Application of anfis controller based on pid for nonlinear objects
Thông tin tác giả:: Chu, Đức Toàn
Thông tin xuất bản: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Hoàng Dũng
Thông tin xuất bản: (2023)

Điều khiển cánh tay Robot Scara hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mở
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Hoàng Dũng, Nguyễn, Khánh Trân, Đái, Tiến Trung, Phan, Hoài Loan

ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT SCARA HAI BẬC TỰ DO DỰA TRÊN GIẢI THUẬT PID MỜ
Thông tin tác giả:: Nguyễn Hoàng Dũng
Thông tin xuất bản: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
Thông tin tác giả:: Nguyễn, Hoàng Dũng
Thông tin xuất bản: (2023)

Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện
Thông tin tác giả:: Đoàn, Hữu Chức
Thông tin xuất bản: (2016)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên = Identify parameters of the pid controller for the inverted pendulum system using metaheuristic optimization algorithm
Thông tin tác giả:: Trần, Minh Chính
Thông tin xuất bản: (2023)