Timestamp offset determination between an actured laser scanner and its corresponding motor
Motor actuated 2D laser scanners are key sensors for many robotics applications that need wide ranging but low cost 3D data. There exist many approaches on how to build a 3D laser scanner using this technique, but they often lack proper synchronization for the timestamps of the actuator and the lase...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | BB |
| Ngôn ngữ: | eng |
| Thông tin xuất bản: |
2020
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://tailieuso.tlu.edu.vn/handle/DHTL/5075 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|