Kỹ thuật Robot
Học phần cung cấp cho sinh viên những khái niệm cơ bản về Rô bốt, các phép quay, các khảo sát hoạt động của Rô bốt trong các hệ trục toạ độ. Khảo sát và phân tích động học thuận và ngược của Rô bốt. Phân tích và khảo sát động học tốc độ, động lực học của Rô bốt. Thiết kế quỹ đạo chuyển động của Rô b...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Presentation |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://lib.hpu.edu.vn/handle/123456789/35284 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| Tóm tắt: | Học phần cung cấp cho sinh viên những khái niệm cơ bản về Rô bốt, các phép quay, các khảo sát hoạt động của Rô bốt trong các hệ trục toạ độ. Khảo sát và phân tích động học thuận và ngược của Rô bốt. Phân tích và khảo sát động học tốc độ, động lực học của Rô bốt. Thiết kế quỹ đạo chuyển động của Rô bốt trong không gian biến trục và không gian Decade |
|---|