An optimal parameters in path planning issue with artificial potencial field based on evolutions algorithm
The traditional artificial potential field method’s parameter values are usually determined empirically would cause unsmooth planned paths, low calculation efficiency, unreachable goal spots. This study suggests optimization parameters in the artificial potential field in finding the shortest route...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài trích |
| Ngôn ngữ: | English |
| Thông tin xuất bản: |
Springer
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://lib.hpu.edu.vn/handle/123456789/35117 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|