The Multitasking System of Swarm Robot based on Null-Space-Behavioral Control Combined with Fuzzy Logic

A swarm robot is a collection of large numbers of simple robots used to perform complex tasks that a single robot cannot perform or only perform ineffectively. The swarm robot works successfully only when the cooperation mechanism among individual robots is satisfied. The cooperation mechanism studi...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Le, Thi Thuy Nga, Nguyen, Trong Thang
Định dạng: Bài trích
Ngôn ngữ:English
Thông tin xuất bản: Micromachines 2017
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://lib.hpu.edu.vn/handle/123456789/28649
Từ khóa: Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!