Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
Tổng quan về kỹ thuật điều khiển, các đặc tính, đặc trưng của một quá trình điều khiển, chất lượng của quá trình điều khiển và một số phương pháp hiệu chỉnh sớm pha, hiệu chỉnh trễ pha, hiệu chỉnh sớm-trễ pha, bộ điều chỉnh P, PI, PD và PID. Nghiên cứu và khảo sát đặc tính của động cơ một chiều...
Lưu vào:
Tác giả chính: | Nguyễn, Ngọc Hải |
---|---|
Định dạng: | Luận án |
Ngôn ngữ: | other |
Thông tin xuất bản: |
Đại học Quốc gia Hà Nội
2016
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/7649 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển đa năng trên cơ sở công nghệ PSoC
Thông tin tác giả:: Vũ Văn Liệu
Thông tin xuất bản: (2015) -
Điều khiển Robot bằng ý nghĩ
Thông tin tác giả:: Bùi Thanh, Tùng
Thông tin xuất bản: (2015) -
Điều khiển robot bằng logic mờ
Thông tin tác giả:: ThS. Vũ Anh, Đào
Thông tin xuất bản: (2015) -
Thiết kế chế tạo robot điều khiển điều khiển từ xa bằng giọng nói
Thông tin tác giả:: Nguyễn Phú, Sinh
Thông tin xuất bản: (2015) -
Điều khiển CAM trong Robot lắp ráp
Thông tin tác giả:: Diệu Mai
Thông tin xuất bản: (2015)