Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
Luận án Tiến sỹ Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí - Mã số: 62520103
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
2017
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/5311 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
hust-HUST-5311 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
hust-HUST-53112017-10-12T01:32:13Z Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp Đỗ Anh Tuấn Phan Bùi Khôi Trần Văn Địch Robot công nghiệp Sai số TJ145 Luận án Tiến sỹ Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí - Mã số: 62520103 Luận án nghiên cứu về động học robot có cấu trúc nối tiếp chuỗi hở, mạch vòng, song song ; sai số trong robot công nghiệp. Phương pháp xây dựng mô hình sai số, khảo sát ảnh hưởng của sai số hoặc tìm giá trị sai số trong khâu, khớp trung gian khi xác định được sai lệch vị trí và hướng của khâu cuối. Công cụ và giải thuật di truyền trong giải bài toán tối ưu nhiều nghiệm 2017-05-05T03:26:24Z 2017-05-05T03:26:24Z 2014 Thesis '000000277046 http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/5311 vi application/pdf application/pdf Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| institution |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| collection |
DSpace |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Robot công nghiệp Sai số TJ145 |
| spellingShingle |
Robot công nghiệp Sai số TJ145 Đỗ Anh Tuấn Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp |
| description |
Luận án Tiến sỹ Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí - Mã số: 62520103 |
| author2 |
Phan Bùi Khôi |
| author_facet |
Phan Bùi Khôi Đỗ Anh Tuấn |
| format |
Thesis |
| author |
Đỗ Anh Tuấn |
| author_sort |
Đỗ Anh Tuấn |
| title |
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp |
| title_short |
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp |
| title_full |
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp |
| title_fullStr |
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp |
| title_full_unstemmed |
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp |
| title_sort |
mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp |
| publisher |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/5311 |
| work_keys_str_mv |
AT đoanhtuan mohinhhoavakhaosatsaisocuarobotcongnghiep |
| _version_ |
1787736757911945216 |