Nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí
Luận văn thạc sĩ Công nghệ chế tạo máy
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
2016
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/4524 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
hust-HUST-4524 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
hust-HUST-45242017-10-11T14:23:15Z Nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí Nguyễn Bá Ân Nguyễn Ngọc Thành Robot công nghiệp TJ241 Luận văn thạc sĩ Công nghệ chế tạo máy Trình bày các vấn đề tổng quan. Một số định nghĩa khái niệm cơ bản về vùng hoạt động của robot. Nghiên cứu mô phỏng KGHD một số robot phỏng sinh sáu bậc tự do. 2016-10-07T08:56:47Z 2016-10-07T08:56:47Z 2012 Thesis '000000271086 http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/4524 vi application/pdf application/pdf Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| institution |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| collection |
DSpace |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Robot công nghiệp TJ241 |
| spellingShingle |
Robot công nghiệp TJ241 Nguyễn Bá Ân Nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí |
| description |
Luận văn thạc sĩ Công nghệ chế tạo máy |
| author2 |
Nguyễn Ngọc Thành |
| author_facet |
Nguyễn Ngọc Thành Nguyễn Bá Ân |
| format |
Thesis |
| author |
Nguyễn Bá Ân |
| author_sort |
Nguyễn Bá Ân |
| title |
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí |
| title_short |
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí |
| title_full |
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí |
| title_fullStr |
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí |
| title_full_unstemmed |
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí |
| title_sort |
nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí |
| publisher |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| publishDate |
2016 |
| url |
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/4524 |
| work_keys_str_mv |
AT nguyenbaan nghiencuuxaydungthuattoanvachuongtrinhmophongkhonggianhoatđongmotsorobotphongsinhsaubactudoungdungvaocacquatrinhsanxuatcokhi |
| _version_ |
1787737046979182592 |