Điều khiển thích nghi Robot.
Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
2016
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3265 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
hust-HUST-3265 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
hust-HUST-32652019-06-11T08:00:34Z Điều khiển thích nghi Robot. Vũ Quốc Việt Phan Xuân Minh Robot Điều khiển Động lực học TJ213 Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Giới thiệu mô hình động lực học của robot bật tự do. Điều khiển trượt thích nghi trên cơ sở mạng rơ ron nhân tạo. Áp dụng thuật toán điều khiển trượt thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot ba bậc tự do. 2016-04-21T02:21:39Z 2016-04-21T02:21:39Z 2015 Thesis '000000296578 http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3265 vi application/pdf application/pdf Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| institution |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| collection |
DSpace |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Robot Điều khiển Động lực học TJ213 |
| spellingShingle |
Robot Điều khiển Động lực học TJ213 Vũ Quốc Việt Điều khiển thích nghi Robot. |
| description |
Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
| author2 |
Phan Xuân Minh |
| author_facet |
Phan Xuân Minh Vũ Quốc Việt |
| format |
Thesis |
| author |
Vũ Quốc Việt |
| author_sort |
Vũ Quốc Việt |
| title |
Điều khiển thích nghi Robot. |
| title_short |
Điều khiển thích nghi Robot. |
| title_full |
Điều khiển thích nghi Robot. |
| title_fullStr |
Điều khiển thích nghi Robot. |
| title_full_unstemmed |
Điều khiển thích nghi Robot. |
| title_sort |
điều khiển thích nghi robot. |
| publisher |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| publishDate |
2016 |
| url |
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3265 |
| work_keys_str_mv |
AT vuquocviet đieukhienthichnghirobot |
| _version_ |
1787736733916332032 |