Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm
Luận văn thạc sỹ - Ngành Điều khiển tự động hóa
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
2015
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2528 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
hust-HUST-2528 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
hust-HUST-25282019-06-11T08:00:57Z Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm Đỗ Việt Phương Bùi Quốc Khánh Robot TJ213 Luận văn thạc sỹ - Ngành Điều khiển tự động hóa Trình bày tổng quan robot công nghiệp. Hệ truyền động khớp robot có độ cứng vững thấp. Thiết kế bộ quan sát trượt cho hệ robot dùng bộ điều khiển PD. Xây dựng mô hình thực nghiệm 2015-01-16T11:32:35Z 2015-01-16T11:32:35Z 2011 Thesis '000000254534 http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2528 vi application/pdf application/pdf Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| institution |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| collection |
DSpace |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Robot TJ213 |
| spellingShingle |
Robot TJ213 Đỗ Việt Phương Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm |
| description |
Luận văn thạc sỹ - Ngành Điều khiển tự động hóa |
| author2 |
Bùi Quốc Khánh |
| author_facet |
Bùi Quốc Khánh Đỗ Việt Phương |
| format |
Thesis |
| author |
Đỗ Việt Phương |
| author_sort |
Đỗ Việt Phương |
| title |
Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm |
| title_short |
Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm |
| title_full |
Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm |
| title_fullStr |
Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm |
| title_full_unstemmed |
Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm |
| title_sort |
nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm |
| publisher |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| publishDate |
2015 |
| url |
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2528 |
| work_keys_str_mv |
AT đovietphuong nghiencuuvaxaydungboquansattruotchorobotcokhopnoimem |
| _version_ |
1787737919219302400 |