Tổng hợp điều khiển thích nghi Backstepping cho hệ truyền động phi tuyến có đàn hồi, khe hở
Luận văn thạc sỹ - Ngành Điều khiển tự động - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2012.
Lưu vào:
Tác giả chính: | Nguyễn Ngọc Lân |
---|---|
Đồng tác giả: | Phan Xuân Minh |
Định dạng: | Luận án |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
2015
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2426 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở trên cơ sở trí tuệ nhân tạo.
Thông tin tác giả:: Nguyễn Thùy Dung
Thông tin xuất bản: (2016) -
Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc.
Thông tin tác giả:: Ngô Trường Minh
Thông tin xuất bản: (2016) -
Ứng dụng phương pháp Backstepping trong điều khiển robot hai bậc tự do Planar (Planar 2DOF)
Thông tin tác giả:: Nguyễn Thị Dung
Thông tin xuất bản: (2016) -
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến
Thông tin tác giả:: Phạm Văn Hùng
Thông tin xuất bản: (2018) -
Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada
Thông tin tác giả:: Vũ Duy Thuận
Thông tin xuất bản: (2019)