Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng
Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Công nghệ cơ khí
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
2019
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/14433 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
hust-HUST-14433 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
hust-HUST-144332019-10-28T03:51:50Z Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng Nguyễn Tiến Dũng Nguyễn Trọng Doanh Robot di động TJ145 Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Công nghệ cơ khí Tổng quan về mobile robot. Cơ sở động học vật rắn. Động học mobile robot di chuyển trên mặt phẳng dựa trên hai khái niệm bậc di động và bậc lái. Thiết lập phương trình động lực học của mobile robot dựa trên phương trình Lagrange. Mô tả chi tiết việc giải bài toán tìm đường cục bộ của mobile robot bằng việc sử dụng kỹ thuật dẫn hướng thích nghi. Giới thiệu phần cứng điều khiển của mô hình mobile robot. 2019-10-28T03:51:49Z 2019-10-28T03:51:49Z 2009 Thesis 000000105225 http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/14433 vi application/pdf application/pdf Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| institution |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| collection |
DSpace |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Robot di động TJ145 |
| spellingShingle |
Robot di động TJ145 Nguyễn Tiến Dũng Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng |
| description |
Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Công nghệ cơ khí |
| author2 |
Nguyễn Trọng Doanh |
| author_facet |
Nguyễn Trọng Doanh Nguyễn Tiến Dũng |
| format |
Thesis |
| author |
Nguyễn Tiến Dũng |
| author_sort |
Nguyễn Tiến Dũng |
| title |
Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng |
| title_short |
Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng |
| title_full |
Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng |
| title_fullStr |
Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng |
| title_full_unstemmed |
Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng |
| title_sort |
nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng |
| publisher |
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/14433 |
| work_keys_str_mv |
AT nguyentiendung nghiencuubaitoanđonghoccuarobottuhanhdichuyentrenmatphang |
| _version_ |
1787831409423941632 |