Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot
Luận văn Thạc sỹ khoa học - Ngành Điều khiển và tự động hoá
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
2019
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/13553 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
hust-HUST-13553 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
hust-HUST-135532019-06-28T07:39:24Z Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot Nguyễn Ngọc Tùng Nguyễn Mạnh Tiến Hệ thống điều khiển Robot Chuyển động TJ213 Luận văn Thạc sỹ khoa học - Ngành Điều khiển và tự động hoá Tổng quan về Robot và điều khiển Robot. Các hệ thống điều khiển chuyển động. Xây dựng thuật toán hệ điều khiển thích nghi bền vững cho cơ cấu Robot, ứng dụng cho cơ cấu robot hai thanh nối, mô hình các khớp độc lập; mô phỏng trên máy tính. 2019-06-28T07:39:23Z 2019-06-28T07:39:23Z 2008 Thesis 000000104726 http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/13553 vi application/pdf Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| institution |
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| collection |
DSpace |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Hệ thống điều khiển Robot Chuyển động TJ213 |
| spellingShingle |
Hệ thống điều khiển Robot Chuyển động TJ213 Nguyễn Ngọc Tùng Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot |
| description |
Luận văn Thạc sỹ khoa học - Ngành Điều khiển và tự động hoá |
| author2 |
Nguyễn Mạnh Tiến |
| author_facet |
Nguyễn Mạnh Tiến Nguyễn Ngọc Tùng |
| format |
Thesis |
| author |
Nguyễn Ngọc Tùng |
| author_sort |
Nguyễn Ngọc Tùng |
| title |
Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot |
| title_short |
Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot |
| title_full |
Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot |
| title_fullStr |
Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot |
| title_full_unstemmed |
Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot |
| title_sort |
nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot |
| publisher |
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/13553 |
| work_keys_str_mv |
AT nguyenngoctung nghiencuuhethongđieukhienbenvungthichnghichochuyenđongrobot |
| _version_ |
1787737697259880448 |