Điều khiển lai vị trí - lực tương tác cho Robot planar ba bậc tự do theo phương pháp thích nghi
Luận văn Thạc sỹ khoa học - Ngành Tự động hoá
Lưu vào:
Tác giả chính: | Phạm Anh Quân |
---|---|
Đồng tác giả: | Nguyễn Phạm Thục Anh |
Định dạng: | Luận án |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Thông tin xuất bản: |
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
2019
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/12989 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Nghiên cứu điều khiển bền vững thích nghi ứng dụng cho Robot công nghiệp
Thông tin tác giả:: Đặng Việt Cường
Thông tin xuất bản: (2019) -
Khảo sát phương pháp điều khiển vị trí lực áp dụng cho Robot 2 bậc tự do
Thông tin tác giả:: Bùi Đức Thắng
Thông tin xuất bản: (2019) -
Ứng dụng mạng Nơron trong điều khiển chuyển động Robot hai bậc tự do
Thông tin tác giả:: Dương Đức Anh
Thông tin xuất bản: (2019) -
Ứng dụng phương pháp Backstepping trong điều khiển robot hai bậc tự do Planar (Planar 2DOF)
Thông tin tác giả:: Nguyễn Thị Dung
Thông tin xuất bản: (2016) -
Điều khiển và mô phỏng chuyển động của rôbốt kiểu ngón tay
Thông tin tác giả:: Vương Thị Diệu Hương
Thông tin xuất bản: (2018)