Trajectory planning of kinematically redundant parallel
manipulators by using multiple working modes

Trajectory planning of kinematically redundant parallel manipulators by using multiple working modes

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	R,Daniel Reveles
Định dạng:	text
Ngôn ngữ:	vie
Chủ đề:	Parallel manipulators
Truy cập trực tuyến:	https://thuvien.huce.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=19010
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Insights into automation of construction process using parallel-kinematic manipulators
Thông tin tác giả:: M., Klöckner, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Conﬁguration and singularity analysis of a parallel hip joint simulator based on the forward kinematics
Thông tin tác giả:: Cheng,Gang

Reconﬁguration analysis of a 4-DOF 3-RER parallel manipulator with equilateral triangular base and moving platform ✩
Thông tin tác giả:: Kong,Xianwen

Control of Redundant Robot Manipulators [electronic resource] : Theory and Experiments / by R.V. Patel, F. Shadpey.
Thông tin tác giả:: Patel, R.V., và những người khác

Experimental System For The Optimization Of The Parallel Manipulator Control / Nguyen Xuan Vinh, Le Quoc Ha, ... [and others]
Thông tin tác giả:: Le Quoc Ha, và những người khác

Planning Approximate Exploration Trajectories for Model-Free Reinforcement Learning in Contact-Rich Manipulation
Thông tin tác giả:: Hoppe, S.
Thông tin xuất bản: (2020)

An elastokinematic solution to the inverse kinematics of microhexapod manipulator with ﬂexure joints of varying rotation center /E. Rouhani,
Thông tin tác giả:: Rouhani, E.

Tracking Control of Parallel Robot Manipulators Using RBF Neural Network
Thông tin tác giả:: Vu Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

A novel constrained wire-driven ﬂexible mechanism and its kinematic analysis,
Thông tin tác giả:: Li,Zheng

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot with Uncertainty Dynamic Parameters by Using Sliding Mode Control Method
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2022)

Robot Manipulators
Thông tin tác giả:: Ceccarelli, Marco
Thông tin xuất bản: (2023)

Adaptive nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot
Thông tin tác giả:: Mai, Thang Long#Tran, Huu Toan#Tran, Van Hung#Tran, Ngoc Anh#Nguyen, Hoang Hieu#Nguyen, Thi Hong Ha

Manipulation of Soil Texture to Remove Salts from a Drip‐Irrigated Root Zone
Thông tin tác giả:: Berezniak, A.
Thông tin xuất bản: (2020)

A Practical Guide to Fascial Manipulation/Tuulia Luomala
Thông tin tác giả:: Luomala, Tuulia
Thông tin xuất bản: (2024)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Thông tin tác giả:: Cheah, Chien Chern, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2016)

Vibration control of a single-link ﬂexible composite manipulator /L. Malgaca, H. Karagülle
Thông tin tác giả:: Malgaca,L.

Parallel machine scheduling with tool loading
Thông tin tác giả:: Özpeynirci,Selin

Programming massively parallel processors : a hands-on approach / David B. Kirk and Wen-mei W. Hwu
Thông tin tác giả:: Kirk, David B., và những người khác

Avoiding the singularities of 3-RPR parallel mechanisms via dimensional synthesis and self-reconﬁgurability
Thông tin tác giả:: Karimi,Amirhossein

A study on the methods of operation of the connected parallel inverters network
Thông tin xuất bản: (2018)

Modeling the joint choice of access modes and ﬂight routes with parallel structure and random heterogeneity /Chih-Wen Yang ⇑ , Pei-Han Liao
Thông tin tác giả:: Yang,Chih-Wen

Earnings management by real activities manipulations: a look at Vietnam
Thông tin tác giả:: Nguyen Duy Anh
Thông tin xuất bản: (2018)

Syntactic and semantic features of parallelism in English and Vietnamese songs
Thông tin tác giả:: Vu, Thi Chau Sa
Thông tin xuất bản: (2012)

Development of machine vision systems on object classification and measurement for robot manipulation
Thông tin xuất bản: (2019)

A study on the methods of operation of the connected parallel inverters network
Thông tin xuất bản: (2015)

An introduction to parallel algorithms / Joseph JáJá
Thông tin tác giả:: JáJá, Joseph

Optimization of protein and RNA detection methodologies and a new approach for manipulating protein activity in living cells
Thông tin tác giả:: Martin, Brent R.
Thông tin xuất bản: (2007)

Introduction to Parallel Computing
Thông tin tác giả:: Grama, Ananth, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2017)

Optimum kinematic design of a planar cable-driven parallel robot with wrench-closure gait trajectory
Thông tin tác giả:: Abbasnejad,Ghasem

Manipulating multi-frequency light in a five-level cascade-type atomic medium associated with giant self- Kerr nonlinearity
Thông tin tác giả:: Anh Nguyen Tuan, Doai Le Van, Bang Nguyen Huy

Accelerated Parallel Magnetic Resonance Imaging with Multi-Channel Chaotic Compressed Sensing
Thông tin tác giả:: Tran, Duc Tan
Thông tin xuất bản: (2016)

Experimental tolerance design of robot manipulators accounting for positioning accuracy reliability
Thông tin tác giả:: Peng Huang
Thông tin xuất bản: (2023)

Parallel Computing: Advances and Current Issues: Proceedings of The International Conference ParCo2001
Thông tin tác giả:: Joubert, G. R., editor, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2018)

An empirical study on improving the speed and generalization of neural networks using a parallel circuit approach
Thông tin tác giả:: Phan, Kien Tuong, và những người khác

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Shared-Memory Parallelism Can Be Simple, Fast, and Scalable
Thông tin tác giả:: Shun, Julian
Thông tin xuất bản: (2023)

Parallel genetic algorithm based automatic path planning for crane lifting in complex environments / Panpan Cai...[et al.]
Thông tin tác giả:: Yiyu Cai, và những người khác

Line impedance estimation based adaptive droop control method for parallel inverters
Thông tin tác giả:: Phuong Minh Le

An adaptive proportional-derivative control method for robot manipulator
Thông tin tác giả:: Mai Thang Long#Tran Huu Toan#Tran Van Hung#Tran Ngoc Anh#Nguyen Hoang Hieu

Algorithms and Parallel Computing
Thông tin tác giả:: Gebali, Fayez
Thông tin xuất bản: (2017)