Probabilistically Safe Avoidance of Dynamic Obstacles with Uncertain Motion Patterns
This paper presents a real-time path planning algorithm which can guarantee probabilistic feasibility for autonomous robots subject to process noise and an uncertain environment, including dynamic obstacles with uncertain motion patterns. The key contribution of the work is the integration of a...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Technical Report |
| Thông tin xuất bản: |
2011
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://hdl.handle.net/1721.1/64738 https://lib.cdythadong.edu.vn/handle/HDMC/24424 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|