Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước

Thông tin tác giả: Lê Minh Ngọc, Nguyễn Văn Thái
Nguồn tài liệu: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh