Desingning an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hiererchial sliding control strategy and radial basis function neural network

Thông tin tác giả: Hoang Thi Tu Uyen#Kim Dinh Thái#Phan Viet Anh#Dinh Xuan Minh#Le Xuan Hai
Nguồn tài liệu: Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh