Điều khiển lai lực/vị trí Robot N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong khung tọa độ tay nắm Robot

Thông tin tác giả: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát
Thông tin xuất bản: 2015
Nguồn tài liệu: Trường Đại học Sư phạm - Đại học Đà Nẵng

Công nghệ tự động hóa trong thời đại mới

Thông tin tác giả: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát
Thông tin xuất bản: 2015
Nguồn tài liệu: Trường Đại học Sư phạm - Đại học Đà Nẵng

Xu thế phát triển Robot trên thế giới và tình hình nghiên cứu Robot ở Việt Nam hiện nay - Phần 2

Thông tin tác giả: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát
Thông tin xuất bản: 2015
Nguồn tài liệu: Trường Đại học Sư phạm - Đại học Đà Nẵng

Xu thế phát triển Robot trên thế giới và tình hình nghiên cứu Robot ở Việt Nam hiện nay - Phần 1

Thông tin tác giả: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát
Thông tin xuất bản: 2015
Nguồn tài liệu: Trường Đại học Sư phạm - Đại học Đà Nẵng

Phương pháp điều khiển bền vững cho hệ Robot Camera bám mục tiêu di động

Thông tin tác giả: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát, Nguyễn Minh, Tuấn
Thông tin xuất bản: 2015
Nguồn tài liệu: Trường Đại học Sư phạm - Đại học Đà Nẵng